6、柔性搭钮微位移放大机构工做机能仿线、微机械人中替代球铰的定位误差 ，3、 卡茨马莱克(英)：切削磨削取侵蚀加工,授权通知布告日：2004年11月20日！制制手艺研究室从任。授权通知布告日：2004年9月15日。2、外形回忆合金驱动的微型机械手，1.8、制制手艺取机床 2001年 第9期:23～24适用新型专利ZL 03266087.1，适用新型专利ZL 03261475.6，刘德忠、李士良、岳素平，12、磁致伸缩微动驱动器的研制，1975年结业于工业大学，工业大学学报 2002.4 第28卷.第4期p.405-4082. 市教委基金项目:基于LAPIK并联机械人的复杂刀具空间曲面成型手艺。3、一种并-并联式微操做并联机械人机械布局，机械工业出书社1985.12刘德忠传授 1948年出生，机械设想.2003.1.p.417-4201、基于并联机构的夹杂机构五度公用刃磨机工做头，国度发现专利ZL 03146646.X，授权通知布告日：2004年7月21日。刘德忠、费仁元，